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機器人鋼管激光打標(biāo)系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2024-06-18 16:42    
機器人鋼管激光打標(biāo)系統(tǒng)

    激光標(biāo)識機器人采用底漆+激光打標(biāo)方式,系統(tǒng)配備涂料供應(yīng)系統(tǒng),機器人工作臂集成涂料噴涂機構(gòu)、激光頭、激光測距儀等,用來給管坯和鋼管做標(biāo)識。


設(shè)備特點

設(shè)備采用先進(jìn)的3D相機,僅需一次掃描,即可實現(xiàn)鋼材端面位置信息、深度信息等一次性獲得,通過軟件算法轉(zhuǎn)換成機器人運動坐標(biāo)發(fā)送給控制系統(tǒng)。

根據(jù)3D相機掃描所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù),自動判斷鋼材位置,系統(tǒng)控制自動調(diào)整打標(biāo)位置,確保打標(biāo)位置的一致性,為后續(xù)字符識別的準(zhǔn)確觸發(fā)提供更優(yōu)環(huán)境。

激光器采用大場景220*220mm的打標(biāo)范圍,一次性可雕刻的內(nèi)容更多,減少機器人移動的次數(shù),有效提高整體節(jié)奏。

自動接收現(xiàn)場MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或人工輸入數(shù)據(jù)后進(jìn)行打標(biāo)。

能保存數(shù)據(jù)記錄,當(dāng)出現(xiàn)異常情況時,實時進(jìn)行報警,并對報警進(jìn)行記錄,以便檢修查詢及分析。

計數(shù)功能,可以統(tǒng)計相同爐號的激光標(biāo)識支數(shù)。


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